في البداية كانت المفاصل ذات المحور الوحيد والبسيط التي تعتمد على قوة وفاعلية الطرف المبتور ولكن في منتصف تسعينيات القرن الماضي ظهرت المفاصل الهيدروليكية ( التي تعمل بفعل حجرة الزيت ) حيث يمكن عن طريق معايرة مضخة الزيت الموجودة في المفصل تحديد شكل حركية الطرف الصناعي بعد ذلك ظهر المفصل الالكتروني الذي يعتمد على الكومبيوتر والذي أعطى نتائج مدهشة خاصة في مفصل الركبة ونتيجة هذا التطور العلمي السريع بدأ تصنيع أجزاء وقطع من الأطراف تناسب الرياضيين وسائقي السيارات والدراجات ومتسلقي الجبال .