بدأت الفكرة بعد الحرب العالمية الثانية وكانت ألمانيا من أوائل الدول التي بدأت بفكرة تصنيع هذه الأطراف وكانت تصنع من ماة الخشب حيث كانت تحفر جذوع الأشجار ويفرغ محتواها بأشكال هندسية انبوبية أو مربعة وبعد ذلك بدأت فكرة الأطراف المتحركة ذات المفصل والتي تمكن مستخدمها من ثني وبسط الطرف العلوي أو السفلي بشكل جزئي وفي أواخر سبعينيات القرن الماضي تطورت هذه الصناعة عندما دخلت مادة البلاستيك إلى هذا المجال .